2026 年被业内人士公认为人形机器人从研发测试阶段迈向量产化的关键元年。特斯拉 Optimus、优必选 Walker、小米 CyberOne 等主流产品持续迭代更新，在工业制造、物流搬运、家庭服务、特种作业等场景的实用化进程显著加快，全球供应链正式迎来产业化落地的重要机遇期。

据前瞻产业研究院数据预测，2026 年全球人形机器人市场规模将突破 89 亿美元，同比增速达 112%；2030 年市场规模将进一步扩容至 486 亿美元，长期增长空间广阔。中国机器人工业协会发布的《2026 年中国人形机器人产业发展白皮书》显示，国内机器人整机出货量将从 2025 年的数百台量级跃升至 2026 年的数千台量级，行业累计订单额有望突破 8 亿元。产业发展正从 “概念火热” 转向 “价值落地”，步入高速增长轨道。
人形机器人的基础性能与成本高度依赖上游核心零部件。一台常规双足人形机器人通常搭载 14-16 个谐波减速器，搭配多套伺服系统、数十个精密电机及各类精密结构件；核心零部件成本占机器人整机的 60% 以上，其中谐波减速器占比约 30%-35%，是决定机器人运动精度、负载能力与灵活性的核心部件。
长期以来，全球精密传动部件市场处于高度垄断格局。日本 Harmonic Drive Systems（哈默纳科）凭借数十年的技术积累与产能优势，占据全球谐波减速器市场 70% 以上份额，产品交货期长达 3-6 个月且价格居高不下，成为制约中国人形机器人产业化推进的核心瓶颈。与此前市场热议的虚构 “日本产能管制政策” 不同，海外企业的供应限制主要源于技术垄断、产能规划与商业供应策略，这一行业格局为国产核心部件企业打开了明确的国产替代空间，推动国内供应链进入自主化突破的关键阶段。

聚焦国内，人形机器人已被纳入高端装备制造业重点培育领域。工信部持续推进产业标准体系建设，加大核心技术研发与产业基金扶持力度，推动全产业链协同创新。国内头部整机企业加速量产筹备，春节后零部件采购、产线建设同步推进。下游量产需求集中爆发，直接带动上游核心部件订单激增，国产精密减速器、伺服系统、精密电机等产品国产化率稳步提升。供应链正从单一技术突破，转向全链条协同供应体系，形成技术创新与成本下降的良性循环。在政策扶持、技术突破、需求扩容三重利好加持下，国人形机器人核心部件企业迎来历史性发展机遇。A 股市场中，绿的谐波、拓普集团、埃斯顿、江苏雷利、三丰智能五家企业，凭借各自领域的核心优势，成为最受益于产业扩张的标杆企业。
绿的谐波：国产谐波减速器绝对龙头，全球第二大厂商

绿的谐波是国产谐波减速器领域的绝对领军企业，全球排名仅次于日本哈默纳科。其全球市场份额约 15%，在国内工业机器人谐波减速器领域市占率高达 60%，筑牢了国产替代的根基。公司凭借自主研发的 P 型齿形技术，打破了海外长期技术垄断，产品精度、寿命、扭转刚度等核心指标持续逼近国际顶尖水平，价格仅为海外竞品的 1/2 至 1/3，性价比优势突出。
在人形机器人领域，公司已切入特斯拉 Optimus、优必选、小米等主流整机厂商供应链。2025 年 11-12 月，公司为特斯拉第三代机器人累计供应谐波减速器超 1000 台；2025 年 12 月，与特斯拉签订 2026 年 1 万套供货订单，合作持续深化。产能方面，公司 “新一代精密传动装置智能制造项目” 将于 2026 年投产，达产后将新增谐波减速器 100 万台、机电一体化产品 20 万台、行星滚柱丝杠 30 万根，其中人形机器人专用减速器年产能提升至 30 万台，可满足 10 万台级整机机器人的配套需求。
财务层面，公司 2025 年净利润预计同比增长 104%-131%，人形机器人业务成为业绩增长核心引擎。随着核心客户订单扩容，公司盈利弹性将进一步释放，是国产替代浪潮中的最大受益者。
拓普集团：稀缺垂直整合龙头，特斯拉核心供应商

拓普集团是国内稀缺的人形机器人垂直整合型领军企业。作为特斯拉 Optimus 核心一级供应商，公司拿下旋转关节独家供货权，深度绑定全球顶尖整机厂商的量产进程。公司将汽车轻量化、精密制造领域的深厚技术积淀，应用于机器人部件生产，依托汽车级铝合金轻量化成型技术与精密装配技术，实现了适配人形机器人高频、高精度运动需求的产品精度与稳定性。
产业布局上，公司构建了 “核心部件制造 + 模块组装” 的全供应链体系，高部件自给率有效对冲原材料价格波动风险，单台机器人配套价值超 1 万元。为贴近特斯拉供应链、规避贸易风险，公司计划在墨西哥投资 7 亿美元建设生产基地，规划年产能 100 万台，专门对接特斯拉人形机器人量产需求。目前公司机器人相关订单饱满，产能逐步爬坡，随着特斯拉 Optimus 规模化量产，业绩增长确定性位居行业前列，是供应链中稀缺的垂直整合型受益标的。
埃斯顿：国产工业机器人 + 伺服系统双龙头，驱动控制核心供应商

埃斯顿是国产工业机器人与伺服系统双料龙头，也是人形机器人驱动控制领域的核心供应商。伺服系统与减速器、控制器并称为人形机器人三大核心部件，负责掌控机器人的运动精度与动力输出。公司拥有自主研发的伺服驱动与控制器技术，全链条自给率超 80%，产品性能完全适配人形机器人运动控制场景。
据 MIR DATABANK 权威数据，2025 年埃斯顿以 10.5% 的市占率登顶中国工业机器人市场，连续七年蝉联国产品牌第一，行业龙头地位稳固。为匹配人形机器人量产需求，公司已建成年产能 20 万套的伺服系统量产基地，依托自主产能平抑外部采购成本波动，持续提升驱动板块盈利水平。相较于单纯的部件供应商，公司具备 “伺服 + 控制器 + 机器人本体” 的全栈优势，可为人形机器人厂商提供一站式运动控制解决方案。随着国产整机厂商量产推进，公司在供应链中的附加值将进一步凸显。
江苏雷利：人形机器人核心部件 “隐形冠军”

江苏雷利是人形机器人核心部件领域的 “隐形冠军”。公司通过控股鼎智科技，搭建了 “空心杯电机 + 力矩电机 + 精密齿轮箱” 的全产品矩阵，切入人形机器人灵巧手、关节驱动等核心场景。人形机器人灵巧手对电机提出高功率密度、小型化、低噪音的严苛要求，江苏雷利产品凭借运转稳定、寿命长、响应速度快等优势，完美适配指关节高频柔性运动需求，已进入多家主流整机厂商供应链。
公司核心部件自给率处于行业高位，在成本波动周期中，成本优势直接转化为市场竞争力；谐波减速器等核心部件的价值重估，也带动公司相关产品利润空间提升。当前公司机器人手指电机、关节电机出货量持续增长，随着灵巧手规模化量产，相关业务迎来明确的业绩拐点，成长潜力巨大。
三丰智能：聚焦整机集成与智能产线，细分领域标杆

三丰智能是专注于人形机器人整机（系统集成）与智能产线制造的细分领域龙头。公司深耕工业自动化领域多年，与华中科技大学共建 “湖北省人形机器人工程研究中心”，推进双足人形机器人整机与 AGV 无人搬运车协同控制技术研发。
相较于纯整机研发企业，三丰智能更聚焦产业场景适配与实用化，主打工厂搬运、产线作业、设备维护等高需求场景产品。公司拥有成熟的系统集成技术与产线搭建能力，产品议价能力较强；即便在核心部件涨价周期，也能凭借高集成壁垒与稳固的客户关系，将成本压力向下游传导。
但需客观看待：公司人形机器人业务仍处于初期阶段，仅小批量试制测试，尚未形成规模化营收，未来业绩增长高度依赖整机验证进度、产业场景落地速度及订单获取情况。

从长期产业趋势来看，全球人形机器人核心部件供应格局正发生