根本性变革：国产部件在精度、稳定性、成本控制上的差距持续缩小，国产化率从低功能场景向高端领域稳步渗透。为应对国产替代浪潮，日本哈默纳科通过太仓基地本土化生产下调产品价格，市场竞争进一步加剧，倒逼国产企业持续技术升级。行业技术路线呈现多元化趋势，RV 减速器、行星滚柱丝杠等新型传动部件逐步应用于人形机器人，降低了对单一谐波减速器的依赖，提升全供应链抗风险能力。下游整机企业持续优化 BOM 成本，推动整机价格下探，加速商业化普及，行业已进入技术创新、成本下降、需求扩容的良性循环阶段。
全球人形机器人产业正进入多方主体竞逐的关键阶段：海外巨头谋求技术与定价权垄断，国产企业聚焦技术创新与国产替代，下游厂商主攻成本控制与量产落地，多方诉求交织推动产业格局重构。核心部件的技术突破与稳定供应，直接决定人形机器人产业化进度，海外供应限制反而成为国产技术创新的催化剂，加速中国人形机器人供应链自主化进程。