>在毕亚雷看来，对应用于千行百业的机器人而言，被展示和示范尤为重要。早在2006年筹建之初，深圳先进院的定位就是工研院，要解决企业发展遇到的技术问题。毕亚雷参与了建院过程，长期推动技术转化。他提到，2007年前，深圳先进院已有上百台机器人样机，却都“锁”在院内。2007年起，深圳先进院连续十多年将百余台机器人样机、产品推向中国国际高新技术成果交易会（以下简称“高交会”）。如今的机器人独角兽企业优必选，最初便是在高交会的舞台上引发关注。
过去十多年中，高交会是深圳机器人产业发展的重要节点之一。高交会对社会进行了机器人的科普，反过来，也让科研人员看清市场在哪里。“我们大致统计过，每届高交会能收到约千张意向企业的名片，其中有百分之二三十会回访交流。”毕亚雷记得，深圳先进院孵化的企业，不只有院内团队的创业项目，更多是由毕业的学生、合作伙伴创立的。这些学生在课上掌握了技术，又通过展会等窗口，迅速感知真实的市场需求。
市场甚至塑造了深圳创业者的思维方式。在刘培超看来，深圳机器人公司的优势在于，大量信息来自市场一线的真实反馈。企业的出发点不是“我会做什么”，而是“你要什么”。在工业场景中，客户会直言不讳，50万元的产品用不起，降到10万元就买。“于是我们想办法，通过技术创新和供应链迭代，把价格降下来，而不是做一个20万元的产品，非要人买。”
2021年产品推广期时，刘培超一年会跑上百家工厂，主要在长三角、珠三角一带。他看很多行业研报都提到，工厂对机械臂有需求，但实际感知是，愿意付费的工厂并不多。他走访后发现，门槛不仅在于设备单价。有企业提到，买了十万元的机械臂，还要再投入二三十万元改造生产线。于是刘培超和团队优化设计，到2024年实现在生产线一键部署。
珠三角工厂的开放，也为技术打磨提供了试错空间。刘培超曾联系一家耳机工厂，对方同意在产线上为越疆机械臂开放五个工位，用于极限测试。耳机内部零件要用胶水黏合，机械臂的工作，是压住零件、等待胶水固化。动作看似简单，但对力控精度要求极高，而且要24小时持续稳定运行。他们在真实生产环境中测试了两个月，直到解决了所有问题，才批量上线，被客户接受的周期大幅缩短。如今，越疆机器人在汽车车身打磨、3C电子部件精密装配、半导体搬运、食品码垛等领域应用，累计服务比亚迪、丰田、大众、宁德时代、富士康等80多家世界500强企业。
在毕亚雷看来，协同创新，正是深圳智能硬件的重要优势。深圳机器人协会曾在制定清洁机器人团体标准时，邀请物业和酒店行业负责人共同参与。沟通时协会才了解到，扫地机器人的价格浮动大、验收标准模糊，一直是采购方的痛点。于是他们在制定团体标准时，有针对性地解决扫地机器人的验收问题。
类似的协同，也改变了库犸科技的研发模式，他们和一些供应商从过去的“买卖关系”变成了“共同设计伙伴”。冯宇晴提到，去年，他们与深圳本地的激光雷达企业合作，将车规级激光雷达首次应用在割草机器人上。

2026年1月，库犸科技的割草机器人在美国拉斯维加斯消费电子展上。图/受访者提供除了开放，还是开放
近年来，人形机器人关键技术的突破，引发全球创业和投资热潮。但在风口到来前，创业者们大都经历过一段不被理解的阶段。
十年前，越疆科技创始团队只有三个人，刘培超在宿舍打样，在客厅组装半成品。他要做工业级的小型机械臂，却被投资人泼过冷水，这个领域“又脏又累又不性感”。彼时市面上也有人做小型机械臂，但更多是展示玩具。也有人建议他，转做智能手环，挣快钱，被刘培超拒绝了。
深圳的创业生态，一定程度上为这些“非共识”提供了包容的生长土壤。当时政府鼓励“双创”，2015年，刘培超受邀入驻深圳先进院创客学院，得到了一个免费的办公位和测试空间，成为他前期创业的关键节点之一。
从单人宿舍搬到公共空间，刘培超和团队能快速了解深圳的支持政策，因此申请到了深圳市科创委提供的100万元补助。“这对当时的我们来说是一笔很大的钱，对于要投入几十万元反复打样、现金流紧张的团队，这笔钱让我们更有信心做下去。”创客学院也让他们更容易“被看见”，刘培超记得，当时很多天使投资人会到学院看项目，还有一些带着技术需求的企业也会主动找上门。
十年后，机器人企业的难题，从有没有钱变成了有没有空间。不同于软件公司，机器人研发需要打样与中试测试，但深圳南山区寸土寸金，土地资源紧张。根据2026年1月发布的最新数据，南山区成为全国首个GDP破万亿元的地市辖区，经济密度极高。南山区工业和信息化局（以下简称“南山区工信局”）副局长李娟在接受《中国新闻周刊》采访时提到，南山区面积大约185平方公里，近一半是水源保护区和生态控制线，可用空间极为有限。但她在走访企业时也了解到，智能硬件厂商尤其是机器人方向，在一些写字楼里进行测试及中小试并不合适。
记者在一家机器人公司看到，公司把测试场地从高层搬到了写字楼的地下车库，因为调试噪声太大，空间也不够用。在此之前，刘培超把需要空间更大的中试基地，放在了家乡山东日照，“从深圳飞日照的航班上，很多都是我们公司的人。在当地一两周，回来深圳两周再过去，效率很低”。
刘培超提到，机器人公司对加快研发效率的需求非常迫切。与许多行业不同，机器人前期的研发流程格外复杂。以人形机器人为例，全身上下29个关节，每一个在研发阶段都要反复测试、修改，“可能改10次才能成功”。从样机测试到产品定型，至少要花费一年时间。生产一台稳定性强的人形机器人，难度远超造一辆车。
“机器人中小试与研发联系紧密，对研发的支撑作用非常大。”李娟提到，近两年，南山区工信局在规划“工业上楼”项目时，结合产业发展趋势，特意将空间需求突出的机器人产业作为重点布局对象。
今年，越疆即将迎来第六次搬家。这次搬进的不再是写字楼，是红花岭“工业上楼”项目。南山区支持越疆在这里部署中试基地，有四五十台机床，随时打样，恢复创业初期“上午画图、晚上加工、第二天调试”的模式，“至少能提高30％的研发效率”。目前，包括众擎科技在内的多家机器人企业，已将部分机器人训练测试乃至核心关节模组的生产布局在此。
李娟在走访时发现，机器人企业另一个提及最多的诉求，是需要应用场景，尤其是研发测试环节。库犸科技曾向南山区工信局反映，深圳场地紧张，割草机器人研发完成后，需要大量真实的草坪进行测试。
李娟介绍，走访调研后，南山区工信局协调了区内城管、水务等主管部门，为创业公司对接了区内坡度合适、环境封闭的草坪资源，同时开放了部分公园及园区的闲置绿地等场景。“这让我们在产品正式出海前，能在本地完成大量可靠性验证。”冯宇晴对《中国新闻周刊》说。
据介绍，针对人形机器人企业，南山区还开放了政务大厅、产业园区等空间，可以测试机器人在真实环境下的各种操作。
2025年，南山区工信局在机器人应用场景“揭榜挂帅”项目中，做出了一个大胆的决定，没有限制发榜方的地域，南山区的企业可以去对接全国各地的应用场景。“这类项目传统的做法，都是在本地场景中应用示范，南山区将发榜方拓展到全国，本身就是一个很开放的做法。”毕亚雷对《中国新闻周刊》说。
“我们内部专门讨论过要不要限制。”李娟提到，区里邀请企业开会研究，大家普遍提到本地场景有限，向全国场景开放，可以给南山企业创造更多的机会。“我们认为这个思路是对的，要有一种开放包容的心态，让大家