巧手环节自研趋势明显。
竞争格局的另一大变量是，大量玩家并非“科班出身”，而是从看似毫无关联的行业跨界而来。
譬如，从水质检测行业切入机器人触觉领域，迅速成长为百亿独角兽。把过往多年的技术积累，换了一个更性感的场景落地，类似的故事在今年上半年反复上演。这些跨界者带来的不只是新技术，更是不同行业沉淀下来的成本控制、量产工艺和供应链管理能力。这都在改变零部件赛道的竞争规则。
价格已经开始下滑。刘迪维向Tech星球透露，当前产业链整体已进入降价通道，无论是工业场景还是家居场景，本体和零部件厂商都在降本，部分零部件价格降幅已达50%。
另一位行业人士对Tech星球分析，这一方面来自规模效应，出货量上来了，边际成本自然下降。另一方面来自跨界玩家的鲶鱼效应，带着不同成本结构入场的竞争者，也倒逼全行业重新定价。
从行业来看，零部件企业的出货量和商业版图，也初步成形。
据中商产业研究院数据，中国灵巧手出货量在2025年实现了爆发式增长，市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；2026年有望达7.02万只，同比增长265.63%，预计到2030年突破43万只。
一目科技相关负责人则告诉Tech星球，其商业版图已横跨人形机器人、汽车、数据采集、制药、食品等多领域。主要有三大客群，一是全球化机器人厂商，将视触觉方案嵌入灵巧手与操作模组，满足量产装机刚需；二是数据采集公司，采购传感器与数采方案构建具身模型训练所需的物理交互数据；三是汽车、制药、食品等高端制造场景方，将其用于工业柔性装配、自动化配液系统等高精度操作环节。
至此，人形机器人赛道正进入到围绕核心零部件供应、供应链可控度和产业生态主导权的全方位博弈。
本文来自微信公众号“Tech星球”（ID：tech618），作者：林京，36氪经授权发布。