划和策略在下发前都要经过校验，确保不会突破安全边界。决策层面具备“自我约束能力”。
L4｜主动预警层：提前100ms的危险预测能力。在此之上，是由多模态感知驱动的主动预警系统。人机距离、接触风险、速度趋势、传感器健康状况等都会实时监测，一旦判断有风险，会主动触发限速、减速、停机。机器人第一次具备“第六感”。
L5｜数据安全层：大脑与隐私的最高级守护。安全的最顶层来自数字世界：隐私保护、防攻击、防入侵。本地推理、数据不上云、端到端加密、NOC 防火墙与安全启动机制共同构建机器人“大脑的护城河”。不仅动作安全、决策安全，也保障数据与模型的完整性。从最底部的 “不伤人”，到中层的 “不做错、不想错”，再到最高层的 “不泄漏、不被攻破”。
系统安全层建立起一个完整的安全金字塔：
底层 → 身体安全（物理行为层）
中层 → 意图安全（规划与决策层）
顶层 → 大脑安全（隐私与系统完整性）
这种自底向上的安全架构，是机器人从“小规模示范走向大规模落地”的根本前提，也是 SesameX 平台区别于业界的核心价值。
综上所述，SesameX 多维具身智能计算平台的核心价值不在于单一算力的提升，而在于提供了一套从端侧模组到全脑智能、从硬件到底层软件、从模型到安全的完整系统体系。平台通过六层架构实现了行业首次的全链路统一：
硬件层统一 ：模组化、高集成、跨形态适配，覆盖从移动到操作、从服务到人形的完整场景；
通信层统一 ： TSN、万兆以太网与 WiFi7/5G 组成实时神经网，支撑感知、推理与控制的确定性协同；
OS 层统一 ：Ubuntu+ROS 2+RTOS 的组合既保证生态兼容，又满足工业级实时性；
中间件层统一 ：调度引擎、工具链与 Runtime 构成异构算力协调的“大脑操作系统”；
智能层统一 ： 原子模型+任务模型+Skill Graph 让机器人智能像积木一样扩展、复用与重组；
安全层统一：六层安全体系自底向上守护，从物理行为、规划、策略到隐私与防攻击全面覆盖。
这种高度一体化的系统结构，让 SesameX 多维具身智能计算平台成为一款真正意义上的 “机器人全栈智能底座”：它让机器人不仅能稳定运行，更能随环境变化持续成长；不仅能执行任务，更能具备理解能力；不仅能处理感知与控制，更能实现全脑协同的认知智能。
SesameX 多维具身智能计算平台的意义不仅在于让机器人“动得好、看得懂”，更在于建立起一条从感知到智能、从安全到进化的系统级高速路，为机器人规模化落地提供了前所未有的统一基础。这正是 SesameX 的独特价值：它不是一块芯片，而是一套让机器人真正迈向未来的系统智能架构。
四、结语：卓越的机器人商业落地合作伙伴
SesameX 多维具身智能计算平台从 Kalos、Aura 到 Liora，覆盖了不同复杂度与形态的机器人需求。这些平台并非孤立产品，而是构成一套可协同、可扩展的机器人智能阶梯。
黑芝麻智能希望通过 SesameX，与机器人整机厂商、算法公司、系统集成商共同构建开放生态，让机器人在真实世界中具备长期稳定运行与持续成长的能力。真正的具身智能，不只属于算法或算力，而属于一个能够被产业广泛采用、不断演进的系统基础。SesameX 正是为此而生。
黑芝麻智能的 SesameX 多维具身智能计算平台，让机器人能够有“可信任的安全”，从“可运行”走向“可成长”，从“可演示”走向“量产落地”。让我们一起推动机器人安全和智能的进化，让机器人早日成为我们的助手和伙伴。