近日，国家能源集团江苏宿迁公司自主研发的“一种用于无人螺旋卸船机的激光雷达标定方法及系统”获国家发明专利授权，标志着公司在港口智能化作业领域取得重要突破。
无人螺旋卸船机正在卸煤
传统火电厂螺旋卸船作业中，无人化系统依赖激光雷达感知船舱环境，但在江河边高湿、高盐雾条件下，单一雷达易出现点云数据失真、定位漂移等问题，影响卸船效率与系统稳定性。为此，宿迁公司技术团队开展专项攻关，创新提出多雷达协同标定方案。通过在卸船机上部署多台激光雷达，实时采集垂直臂在不同姿态下的点云数据，并基于结构特征自动计算坐标转换参数。内置智能算法可持续评估点云质量与姿态变化，动态优化标定参数，实现激光雷达坐标系与码头全局坐标系之间的全自动高精度标定。该方法能依据点云密度特征精准提取基准坐标，有效抑制潮湿环境导致的点云畸变，大幅提升复杂工况下的感知可靠性。应用后，无人螺旋卸船机在恶劣环境中的作业精度与稳定性显著增强，进一步推动卸船流程向智能化、无人化、绿色化转型升级。作者：邬海涛 来源：江苏公司责任编辑：杨宇辰 王楠竹 周玉然