2026年，宇树科技的人形机器人在春晚舞台上展示了中国传统武术，动作流畅，宛如真人，也让盯着手机屏幕的我们，对具身智能产业有了一个具象化的感知。
将时钟拨回到10年前，宇树科技刚刚成立，它的创始人还是一个偏科严重的90后王兴兴。
在宇树科技成立的第二年，曾给王兴兴创办机器人公司带来启发的波士顿动力公司，被谷歌出售给了日本软银集团。
波士顿动力迟迟无法打造出具备商业化前景的机器人产品，而被谷歌和软银不断交易，几度易主。
宇树科技后来居上。
创始人王兴兴用一个200元做成的手搓人形机器人，奠定了具身智能产业商业化发展路径，并一步步成为了估值百亿的AI科技公司掌舵者。


01

从机器狗开始的创业之路

机器狗或者说四足机器人在宇树科技成立之前，还处于液压驱动系统的模式。
2005年，美国波士顿动力推出的四足机器人BigDog，采用的就是液压驱动系统。
但液压驱动系统成本太高，波士顿的四足机器人长期停留在军用实验阶段，成本高达数百万美元，无法走向商业化市场。
十年后，一个中国大学的研究生王兴兴用电机驱动系统打造了四足机器人XDog，并获得了国际大赛的二等奖。
2016年，是王兴兴从打工人向创业者转变的关键一年。
XDog的一战成名，不仅获得了海内外媒体的报道，还吸引了国内科技巨头和投资人的目光。
王兴兴刚成为了大疆的实习生不久，就有天使投资人愿意出资200万，支持他创办机器人公司。
坚信机器人未来发展趋势的王兴兴，毅然离开大疆，创办了宇树科技，开始了自己科技创业之路。
创业后的第二年王兴兴就推出了首个商业化版本四足机器人产品，命名为Laikago。
这也是全球首个出现在公开市场的低成本高性能四足机器人，采用的是电机驱动系统。
而波士顿动力在2020年才推出一款商业化电机驱动系统的四足机器人，比宇树科技晚了三年，价格还比宇树科技高。

宇树科技后来居上，开启了四足机器人电机驱动的新时代，为四足机器人的商业落地应用，定下来技术路线和发展方向。
而今年出现在春晚舞台人形机器人，实际上最早出现的雏形产品，比四足机器人XDog还要早。
王兴兴早在大一时期，只花费了200元，就手搓出了一个双足人形机器人。
02

三度上春晚带来的意外收获

创业时期的王兴兴依旧是那个英语差，动手能力强的技术型老板。
这样的好处是产品过硬，坏处是技术宅男并不擅长商务沟通。
在宇树科技创立的初期，具身智能产业还没有今天这样的热度，王兴兴的机器人销量很少，无法支持公司盈利。
在消耗完天使轮投资资金后，宇树科技面临发不出工资的困境，一度停摆，王兴兴还得自掏腰包给员工发工资。
改变宇树科技发展困局的是王兴兴的同窗好友，跟着王兴兴一起创业的陈立。
陈立原本在海康威视有着高薪工作，却放弃一切，成为宇树科技联合创始人，与王兴兴一起在科技创业赛道冒险。
陈立身负责宇树科技的市场部、宣发部，以及售前售后服务，身兼多职，带着公司产品全国各地跑。
2020年是一个转折点。

陈立带着公司产品参加完北京服贸会，接到了来自央视春晚导演组的电话，邀请宇树科技的机器狗上台表演。
2021年四足机器人“犇犇”登台表演，春晚舞台成了宇树科技最好的产品宣发窗口，投资圈的人排着队要给公司投钱。
王兴兴作为创始人也开始在公开场合露面，而联合创始人陈立还是那个躲在幕后的最佳拍档。
这是科技初创公司完美组合，一个搞技术，一个搞商务，完美互补。
接下来五六年时间里，宇树科技又连续两次登上春晚舞台，产品从机器狗变成了人形机器人。
三度登上春晚舞台让宇树科技得到了无数融资。
根据天眼查的企业投融资数据，宇树科技最初的天使轮投资有尹方鸣、变量资本和安创科技投资。
此后的A、B、C轮融资中，红杉资本、顺为资本、经纬创投、深创投、美团、容亿投资、中信证券、上海科创基金、钧石创投，米达投资、阿里巴巴、吉利资本等纷纷加入。
截止2025年，宇树科技完成10轮融资，估值超百亿，处于IPO申报准备阶段。
在杭州AI科技六小龙中，宇树科技已经成为机器人赛道的头部科技公司，带动了具身智能产业的高速发展。
03

资本入局，创业者如何借鉴宇树科技

美国波士顿动力曾经是全球机器人行业的标杆，却落得被资本频繁出售的尴尬处境。
如今也还是靠着现代汽车的内部订单，来实现商业化产品落地。
波士顿动力犯的一个大错就是闭门造车，忽略了市场需求。
设计出的机器人产品概念强，设计强，名气很大，但就是太贵了，困在实验室，无法商业落地。

宇树科技王兴兴吸取了波士顿动力的教训，产品以市场需求为导向。
四足机器人和人形机器人，都通过自研硬件和技术优化，做到了低成本高性能。
比如低成本的电机驱动系统替代高成本的液压驱动系统等。
凭借着低成本和高性能的产品和技术优势，宇树科技推出了消费级和工业级的不同机器人产品，加速机器人产品的消费级应用和工业级应用落地。
宇树科技在2023年就占据了全球四足机器人接近70 %的市场销量份额，商业模式得到了市场验证。
根据宇树科技官方公布数据，2025年人形机器人出货量超过5500台，量产下线的超过6500台，稳居全球机器人产业头部品牌，年营收突破10亿。
AI大模型产业的快速迭代升级是推动机器人产业发展的另一大核心动力。
机器人所属的具身智能产业，其硬件构建的身体，用来与物理世界交互。
但要脱离机械的冰冷，还需要智能大模型的嵌入，实现物理世界交互过程中的感知、理解和决策，变成软硬件融合的具身智能产品。
AI大模型发展越成熟，进化越快，人形机器人也会越来越成熟，并伴随着智能水平的提高，可以理解更加复杂的场景，执行复杂的任务，为人类服务。
现在人形机器人正在将具身智能产业，从纯粹表演带到了实用智能体的阶段。
这也意味着机器人已经脱离实验室，一步步从军用科技产品向民用科技产品转化。
根据财新网报道，近期美国国防部还将宇树科技等互联网科技公司列入了黑名单，理由是产品涉及军用。
这也给后来的机器人创业公司提了个醒，在海外市场扩张中，即使产品再好，也要考虑中美科技竞争过程中，企业会不会被卷入地缘政治冲突，给公司带来全球化的阻碍。
人才和团队组合也很重要，王兴兴面对媒体采访曾直言人才是一大挑战。
人形机器人产业火爆背后是人才匮乏，一个新兴的科技产业，真正有技术和经验的人才很稀少。

学校学习的相关理论要么滞后于社会科技实践和发展，要么相关专业存在空白。
宇树科技在人才招聘过程中更加重视AI的理解能力和实践动手能力，而不是只看一个文凭。
创业团队的组合也很关键，王兴兴自己是一个理科生技术人才，而陈立是懂得商业运作的合伙人，形成了一个互补，让宇树科技实现了产品和订单的快速规模化和商业化扩张。
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