文/金夏
一场“突如其来”的合作让宇树科技这个“独角兽”再一次被放置在聚光灯下。
2026年6月1日上午，一条消息震动全球科技与资本圈。英伟达CEO黄仁勋在COMPUTEX 2026主题演讲中，一款名为“H2 Plus”的人形机器人出现在他身边，然后宣布，英伟达与宇树科技已达成战略合作，双方将共同推出NVIDIA Isaac GR00T开源人形机器人参考设计。英伟达提供Jetson AGX Thor芯片模组与GR00T基础模型（“大脑”），宇树科技提供H2 Plus人形机器人本体与运动控制算法（“身体”）。

（早在2025年1月，英伟达北京年会晚宴圆桌席间，两人私下会面曾留影）
似乎神梦幻联动。
6月1日晚间，上交所科创板上市委发布公告：宇树科技首发过会。从3月20日受理到过会，仅用了73天，创下2026年A股硬科技IPO最快纪录。
两条重磅消息在同一天释放，时间点精确得如同一场工程化设计。
一个问题自然而来，“这是不是巧合”？有投行业内人士认为：“在IPO最关键的时刻，这不是巧合，是精心策划的战略杠杆，宇树需要一张让所有投资者都无法拒绝的牌。英伟达就是那张王牌”。
在被美国国防部列入“中国军事企业清单”110天后，宇树科技与英伟达高调联姻。这场发生于科创板IPO上会当天的合作，是技术强强联手，还是一场在制裁夹缝中走钢丝的豪赌？
制裁名单上的“幸运儿”
当宇树科技宣布与英伟达合作时，外界的第一反应是困惑——一家正在被美国制裁的中国公司，如何能与美国芯片巨头合作？
答案藏在制裁的“等级制度”里。
2026年2月14日，美国国防部将宇树科技列入“中国军事企业清单”（CMC清单，1260H清单）。理由是其机器人具备“军民两用潜力”，并参与了所谓的“军民融合”项目。进入该清单的直接后果是：美国国防部不得采购宇树产品；美国投资人从2026年6月30日起将不得持有清单企业的证券。
但CMC清单并非“实体清单”（Entity List）。后者才是美国出口管制的核心工具——一旦被列入，所有美国企业向其供货都将被禁止，甚至第三方国家的产品若含美国技术占比超过一定比例，也不得出口。
有意思的是——宇树科技至今未被列入实体清单。这意味着，美国企业仍然可以与宇树进行民用商业合作，只要产品不在出口管制的核心禁运目录内。
而双方此次合作的核心——英伟达Jetson AGX Thor芯片——恰好属于边缘计算推理芯片，算力等级不在美国对华高端AI训练芯片（如H100/H200）的最严管制之列。美国商务部工业与安全局（BIS）的前官员曾公开表示，这类芯片的出口审批相对宽松。
有熟悉国际贸易制裁的业内人士认为“这是合规的灰色地带，宇树钻了一个政策空子——它被制裁了，但制裁的不是贸易权，而是投资权和采购权。英伟达仍然可以合法地向宇树出售Jetson系列芯片。”
事实上，直白点说，CMC清单直接限制的是美国国防部对宇树的采购权，并非限制所有美国企业（如英伟达）与宇树的普通商业贸易。宇树被列入CMC清单，受到的是美国国防部采购禁令——美国联邦政府不能再向它采购。但这一制裁并不触发BIS的出口管制，宇树未被列入实体清单，因此美国企业（如英伟达）对宇树的普通民用商业销售，在法律层面是被允许的。

不过，这个空子正在被快速收紧。就在合作公布两天后的6月3日，美国众议院议员提出《保护美国免受敌对机器人主导地位法案》，点名宇树科技，要求审查并禁止其机器人进入美国市场。同时，多名国会议员正推动将宇树列入“实体清单”。
这项法案的英文全称为 《Guarding the U.S. against Adversarial Robotics Dominance Act of 2026》 （2026年《保护美国免受敌对机器人主导地位法案》），简称 GUARD Act，于2026年6月3日由美国众议院三位议员联合提出。
一份“毒药合同”：双方各取所需
如果从纯粹商业视角审视，这是一笔精妙的交易。
对于宇树科技，这是一次关键的“大脑补强”。宇树的硬实力集中在机械本体与运动控制——号称其核心零部件国产化率超过90%，自研电机、减速器等使得整机成本仅为波士顿动力的约38.7%。2025年，宇树在全球四足机器人市场占有率约69.75%，人形机器人出货量约4200台，位居全球第二。
硬币的另一方面是，宇树申请专利虽然众多，但基本上是硬件。根据企业公开信息与相关报道，宇树科技当前拥有的专利数量在 260项至328项这个区间。
这份“成绩单”的具体构成与细节如下：截至2026年1月31日（招股书披露），宇树科技的专利情况为：

需要说明的是，上述数据主要依据宇树科技官方招股书。不同数据源因统计时间与口径差异，数字会略有浮动。例如：另一份截至2025年的第三方统计为全球328项专利，而在更早的2025年9月，公开的专利申请量约为180项，到2026年6月，被授权的专利数量约为178项。这些数据共同勾勒出其快速增长的动态趋势，具体请以公司最新官方披露为准。
综合来看，宇树科技的专利布局展现了一个典型的硬件创业公司特点：数量增长迅猛，但核心技术（发明）储备不足。它已用实用新型和外观设计筑起了市场防线。同时，其“短板”同样明显——那就是具身智能的“大脑”欠缺。英伟达的GR00T基础模型和Jetson芯片，恰好能填补这一空白。
事实上，英伟达选择宇树作为全球首个开源人形机器人参考设计的硬件合作伙伴，这不仅仅是商业合作，这相当于告诉全世界——宇树的“身体”是全球最好的之一。这种合作模式像极了多年前苹果找富士康代工的例子。
对于英伟达，这笔交易则是其“物理AI”生态战略的关键落子。黄仁勋曾多次表示，机器人是AI的下一波浪潮。英伟达不造机器人，但要成为每台机器人背后的计算平台。通过绑定宇树这样的头部硬件厂商，英伟达能够将CUDA生态植入中国下一代机器人系统，培养开发者粘性；同时，获取真实物理世界交互数据，反哺训练GR00T模型；在全球最大机器人市场中，抢占标准制定者的位置。
对英伟达来说，与其说是卖芯片，不如说是卖生态，生态是令投资人更敏感的关键词。有投行分析师认为：宇树的机器人跑在英伟达的平台上，就意味着宇树的客户、宇树的开发者，都将被锁定在英伟达的生态系统里。
然而，这场“各取所需”的合作，从中国视角看，却隐藏着难以忽视的风险。
后门疑云：芯片安全的地缘政治赌注
最核心的风险，埋在宇树H2 Plus机器人搭载的Jetson AGX Thor芯片里。
这不是理论上的担忧。2025年7月，中国国家互联网信息办公室（网信办）曾就英伟达H20算力芯片存在的“漏洞后门”“追踪定位”及“远程关闭”等技术风险，正式约谈英伟达公司。
据当时多家媒体报道，有关部门在对H20芯片进行安全检测时发现，有硬件模块伪装成“温度传感器驱动”，每6小时向美国弗吉尼亚州某IP地址发送加密数据包，包含服务器的地理位置、运行状态等信息。甚至有技术分析认为，该模块可接收远程指令，实现“远程关闭”。
虽然英伟达首席安全官随后发表官方博客，否认芯片存在“后门”，但回应的核心逻辑是“后门会损害所有人，包括美国的利益”，而非举证芯片确实安全。
更令人不安的是，美国正在从法律层面为芯片植入“后门”提供依据。早在2025年5月，《环球时报》报道称，美国议员提出名为《芯片安全法》的提案，要求所有高端人工智能（AI）GPU和AI芯片，必须在180天内设置“位置追踪”技术，以确保这些芯片不会流入特定国家，尤其是中国大陆。
报道称：支持这一提案的美国国会议员比尔·福斯特还鼓吹，对于未获得出口许可的芯片，将远程阻止其启