转眼间，长征十号乙运载火箭成功发射并回收已经过去快一个星期了，航天爱好者们还是沉浸在喜悦和自豪之情中。
确实，长十乙标志着我国打破美国垄断，成为世界上第二个具备火箭回收技术的国家。未来庞大的商业航天市场，从此有了中国的身影。宝贵的太空资源，中国也将开启布局。
不过，今天咱们聊一聊本次任务中另一个不可或缺的角色——“领航者”号回收船。
（长十乙顺利回收）
如果把长十乙比喻为鲜花，“领航者”号就是绿叶。没有后者提供“营养”，鲜花也无法绽放。长十乙的成就固然很高，但“领航者”号同样含金量拉满。
“领航者”号是我国第一艘交付的火箭回收船，同时也是我国第一艘经过船级社认证的火箭回收船。它是中国船舶集团有限公司旗下广船国际联合中国科学院深海科学与工程研究所，对一艘无动力驳船创新改装得到的，2025年4月启动改造，同年12月交付并命名。
它的长度有144米，宽50米（外廓），吃水5.5米，满载排水量达到2.5万吨。这是个什么概念？日本出云级准航母的满载排水量，大概也就是2.7万吨。
在回收船的身上，还有一个极其显眼的塔架，这是回收火箭的关键部分，回收网就要靠它来固定。
（“领航者”号）
塔架的高度达到了67米，相当于22层楼那么高，这是为庞大的火箭一子级准备的。塔架顶端有防火板，防止火箭下落时的尾焰损坏设备。仅仅这个塔架及其设备，重量就达到了5400吨。
防火板下面，就是回收火箭的索具。具体来说，“领航者”号布置了三种索具，分别是直径60毫米的阻拦索、直径26毫米的缓冲索，以及拉着滑车跑的牵引索。
其中，阻拦索就是用来“接住”火箭的，也是捕获动作的第一关。它采用超高分子量聚乙烯混合芳纶纤维复合索材，单根绳索的极限拉力达到200吨，承载火箭绰绰有余。
缓冲索则是用于吸收火箭下降的末段动能和重力势能，其末段连接着四级液压阻尼缓冲器，实现火箭的“软着陆”，避免过强阻力造成冲击。

至于牵引索，则负责“收网”和“复位”。当火箭被捕获后，牵引索拉动滑车，把整个网系系统收紧、归位，为下一次回收做好准备。
这艘船还配备了DP2级动态定位系统，这是完成回收任务的关键。
DP是Dynamic Positioning的缩写，翻译过来就是动态定位。数字2代表的是冗余等级，较最高的3级还差点，但比1级更优异。
具体来说，“领航者”号拥有多个推进器，即便其中一个失效，它仍能完成预定作业。在等待火箭期间，“领航者”号也无需抛锚，仅通过船首和船尾的冗余推进器就能精确保持位置。

而且，研发者对“领航者”号的横摇、纵摇和艏摇等性能提出了极高要求，从而确保能维持高度的稳定状态。尽管网系回收给火箭提供了冗余空间，但这也只是和其他垂直回收模式相比。实际任务中，海浪造成的船体左右、前后摇摆以及上下起伏，都有可能导致失之毫厘谬以千里的结果。
这些冗余推进器的协同工作，就可以实时对抗风、浪、流的外力，把船稳稳地控制在预定位置。据介绍，它的动态定位精度优于0.5米。在波涛汹涌的大海上，能把一艘2.5万吨的巨轮控制在半米以内的误差，确实相当了不起。
“领航者”号的四个角还有外飘台，它们的作用就是为整艘船提供更强的稳定性。如果船身稍微发生倾斜，外飘台就会接触到海水，形成浮力，抵消船身的歪斜。

同时，“领航者”号的动力定位系统可以通过远程遥控操作。即便在10~20公里之外，只要指挥员设定好经纬度，这艘船就可以前往目标，迎接火箭的到来。
执行任务期间，首先需要把船开到回收预定海域。相关人员会对“领航者”号进行质检，确定一切就绪后人员撤离。
随后，火箭按照计划在发射场起飞，飞行过程中一二级分离，二级继续将载荷带入轨道。一级并不会马上下落，而是按照惯性从60公里高空冲到约100公里高空。实际上，此时一级的回收工作已然开启，它需要进行姿态调整，并在最高点时打开栅格舵，确保尾部对准网线。
接下来，一级进入动力减速段，两台摇摆发动机启动二次点火，避免随后下落速度过快导致与空气剧烈摩擦造成损失。
（长十乙回收演示动画）
在气动减速段，火箭不再依靠发动机减速，而是利用大气的阻力来进行减速。进入主路段后，长十乙会再启动三台发动机，进一步降低速度并且调整姿态和位置，对准网线中心。最后，由一台发动机点火，长十乙精准悬停，并由上面介绍的网线兜住，任务结束。
说起来，这可不是“领航者”号第一次亮相。今年2月的长征十号甲运载火箭和梦舟载人飞船合体演练的时候，它就曾跟随测试。
不过需要提到的是，当时长征十号甲受控溅落于距离“领航者”号200米外，而非直接在船上回收，一度被网友质疑落歪了。其实当时是为了验证受控回收技术，防止第一次太冒险炸毁宝贵的回收船，所以有意落在海面。有了上一次的经验，如今我们的长十乙顺利验证网系回收技术，彻底打破外界质疑。
（长征十号甲任务画面）
中国独创的网系回收模式，为商业航天开辟了全新道路。但别忘了，“网”是在船上的，长十乙的平稳回收固然有它的强大实力，但同样离不开回收船的托举。
“领航者”号完美承载的不只是长十乙火箭，更是中国的商业航天市场，以及未来开发太空资源的底气。所以，如果我们用一个字形容这艘回收船，那么正如我们形容中国航天一样，那就是“稳”。