2010达喀尔拉力赛进入第5天第4个特殊赛段的争夺，在汽车组的比赛中，驾驶悍马赛车的戈登以1秒的微弱优势成为赛段冠军，但在总成绩上，彼得汉塞尔仍然领先。中国军团在本赛段继续好表现，威麟车队的卢宁军以2小时38分30秒完成本赛段比赛，排在第35位，队友江耀恒以落后不到2分钟排在第 38位，周勇排46位，朱金忠排58位。
由于在第3赛段获得了赛段冠军，301号车的彼得汉塞尔在本日比赛中是第一位发车的赛车组车手，在通过第一个计时点时，彼得汉塞尔暂时领先，阿提亚落后24秒排在第二，西班牙的赛转斯在第三位。来到第二个计时点，阿提亚取得了领先，但是很快，卡塔尔人又被追上了。最终，彼得汉塞尔等4辆赛车率先完成了第4赛段的比赛，他的成绩为1小时40分22秒，眼看了就要得到冠军了，但在后面发车的美国车手戈登表现更为出色，他以1秒的优势超过了法国人，成为本赛段的冠军。
总成绩上，彼得汉塞尔仍然处于领先的地位，他与第二位的赛恩斯有超过7分钟的差距，之后是另外一位大众车手阿提亚。至于戈登，尽管他在本赛段拿下了冠军，但优势并不明显，对他的总排名并没有太大的帮助。
中国车手方面在本赛段继续好表现，威麟车队的卢宁军以2小时38分30秒完成本赛段比赛，排在第35位，队友江耀恒以落后不到2分钟排在第38 位，长城车队的周勇以2小时53分59秒排在第46位，酷时代的朱金忠以3小时35分50秒排在第58位。
总成绩上，卢威麟车队的宁军暂时以19小时28分10秒领先于中国车手，总排名列41，队友江耀恒排在第43位，周勇则在两位威麟车队车手之间列42位。朱金忠以21小时52分09挑拣暂时排在第54位。
