东京奥运会田径女子20公里竞走决赛，中国3人出战，刘虹1小时29分57秒拿到铜牌，切阳什姐1小时31分04秒获得第7，杨家玉在冲刺阶段，因为犯规被罚停2分，最终她以1小时31分54的成绩排名第12位。赛后，世界纪录保持者杨家玉痛哭落泪，十分伤心。而刘虹赛后表示，尽力了，天气太热了。
这个项目，意大利选手帕尔米萨诺以1小时29分12秒夺冠，哥伦比亚的阿雷纳斯以1小时29分37秒获得亚军。
中国田径队的目标就是金牌。可惜，意大利选手帕尔米萨诺状态实在出色。杨家玉以1小时31分54的成绩排名第12位，赛后，杨家玉泪洒现场，小姑娘一脸懊恼，不情愿地走进罚时区。作为世界纪录保持者，杨家玉在赛前最被看好能拿下这枚金牌。
最后一圈时，帕尔米萨诺轻松夺金。
刘虹赛后总结表示，“我们速度压得很低，最终冲刺，天气太热，不敢太冲，我们有些保守，结果拼尽全力了！”
5年前，刘虹在里约奥运会登上女子竞走最高领奖台，达成该项目“大满贯”的成就。本可以功成身退的她，却选择回归赛场重新出发。如今拿到铜牌，也算是对她的褒奖。四次征战奥运会，刘虹收获1金1银1铜！2017年生下女儿，2018年10月，为人母的刘虹决定复出。 “妈妈运动员”的恢复训练并不轻松，何况经历了剖腹产大出血。再次站在这个奥运竞走的舞台上，刘虹已经成功了。
中国田径队官方第一时间发声——本赛季，杨家玉曾创造该项目1小时23分49的世界纪录，依然祝福家玉，走下赛场，新的起点，继续加油。
中国田径队也祝福了刘虹，“三届世锦赛金牌、里约奥运会金牌、刚刚完成第四次奥运之旅的妈妈选手刘虹又收获了一枚宝贵的奥运会铜牌，恭喜刘虹！”
