[教程]怎么提取光盘里的sata驱动？

想提取光盘里的sata驱动，自己收集的不太全面，而且提取出来的都是经过高人修改过的，比如从深度6.2光盘里面提取，或者是雨林木风YlmF_XPSP3_YS5.6.iso 里面提取，请问该怎么操作？用哪种方法呢？请各位达人不吝赐教。。。。