软件名称：
仿真软件20SiM v4.5.4免费版 20SiM是一种机电一体化
系统的建模和仿真程序，它可以像绘制工程方案一样灵活地的键入模型，这些模型能用于仿真和分析多域动态系统的特性，也可以创建控制系统，甚至可以生成C代码并用于快速原型设计和HIL仿真，有需要的欢迎来到欧普软件园
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软件特色时域工具时域工具支持参数扫描，优化，曲线拟合等等，可以调整和改善系统性能
频域工具频域工具能将状态空间的模型线性化，创建线性系统，使用波特图和FFT显示频域特性。
控制工具通过控制工具，可以使用一个线性装置，控制器和预滤波器设计一个反馈系统。滤波器编辑器能
帮助你按照规格创建自己的线性滤波器。
三维力学工具在三维工作空间中，使用三维力学工具可以通过拖拽模型主体，连接部分和对象，从而实现三维模型的集成。
动画工具使用三维动画工具可以将仿真结果以影片形式展现出来。任何一个20-sim模型的变量都对应一个三维的对象，并且能以动画形式输出。
机电一体化工具机电一体化工具包含Motion Profile Wizard，Cam Wizard和Servo Motor编辑器。
脚本工具使用特定的脚本功能，脚本工具允许20-sim自动运行任务。这些功能可以打开模型，仿真，改变参数，处理结果等等。
更新日志提高了编辑器界面背景图像的透明度。
修复了关于C代码生成时，带括号的矩阵代码生成错误的问题。
修复了关于C++代码生成时，使用XXLinsolve产生的编译错误的问题。
修复了模拟器中，鼠标指针在图像外拖动时不会释放的问题。
修复了线性系统编辑器打印按钮的问题。
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