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[时事]中国又一利器公开:美日慌了要求公布实情

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中国在 2016 年通过 " 长征七号 " 运载火箭发射了一颗 " 傲龙一号 " 太空实验装置,目标是验证 " 清除太空垃圾 "。不过,美国战略武器专家杰佛瑞 · 路易斯,却认为 " 傲龙一号 " 虽然至今没有恶意在轨道上对卫星进行攻击,可仍然引起了各方关注,因为它有能力 " 抓捕别国卫星 "。并且他透露美国的国家航空航天局(NASA)正在对其进行检测,并呼吁中方尽早公开 " 傲龙一号 " 的详细实验信息,来消除外界对中国航天发展军事化的疑虑。不过,事实上中国早就对外公布了 " 傲龙一号 " 的在轨轨道参数,并不存在任何军事用途。那美国专家究竟为什么咬住 " 傲龙一号 " 不放?

实际上 天空机械臂配合自主抓捕才是此次关键
实质上," 傲龙一号 " 不过就是中国一款新型太空卫星,而上面搭载了一项关键技术:新型太空机械臂,可以抓取报废航天器和碎片进行回收,或者推送到报废轨道上。这一技术平时可以用来进行报废航天器回收,可如果应用到现在正在热门的 " 第六代战争 "- 空天争夺战上,就不一般了。我们都知道在中国周边区域最多的就是美国的卫星,其次就是日本的卫星了。而派遣多个 " 傲龙 " 系列飞行器,改变这些卫星的轨道,最终都推送到返回到大气层自毁的轨道上,这无疑是收走了美日在太空中盯着中国的 " 眼睛 "。这个搭载在 " 傲龙一号 " 上的机械臂也透露了中国在空天争夺战上的强大实力,真不是一般国家能研制明白的。

这个 " 太空机械臂 " 才是未来宇宙中应用最为广泛的装备
一提到 " 太空机械臂 ",可能很多人都觉得遥不可及,其实这不过就是现代机器人技术的另一项应用。不过,相对来说机械臂的应用在日常生活中非常的多。从组装手机到喷涂飞机,都有用得到。而这次中国带上太空的给 " 傲龙一号 " 使用的机械臂,应该是一个四自由度机械臂。而在 " 天宫二号 " 测试的则是六自由度机械臂。为什么要强调机械臂,因为造好这个东西难度很大。为了模仿人的手臂动作,机械臂上需要有 " 关节 " 一般都是控制电机驱动,而且灵活度越高,驱动的电机数量越多。
#p# 副标题 #e#
当下工业产品中,最先进已经达到了七自由度了。但是,是不是在地面上能造好机械臂,到了太空就一定行?出乎寻常想象,完全不同。驱动机械臂的是需要一整套控制程序,而核心则是基于 " 动力学模型 "。但是太空中零重力和微重力,地面所积累控制参数和规律全部得推倒从来。这就回到了谁在太空领域研究的成果多,谁就更强。而中国自然在太空研究上,具备领先地位。

一个航天级实验机械臂 必须需要多重反复的实验积累数据 才可以最终投入使用
再就是,由于人手是最紧密的机械,而电子产品要达到这么高的精度和控制,需要进行误差补偿,力矩控制等等。而且,做完这个给卫星使用的机械臂,还需要控制重量,不能太重,航天器上是 " 寸克寸金 "。而且,在太空中连接电缆和运行驱动电器元件需要考虑抗辐射、耐低温、抗老化等等要求。

而且,如果要自主控制,还突破机器视觉识别和太空中自主交会对接技术等等。好吧,引用一句经典名言改编下:" 要造出一部合格的太空机械臂:需要强大的工业基础、几十个部门、几百个专业、上千个配套厂家,总而言之需要一个伟大的国家才能完成它 "。这就是航天,只有真正大国才能玩的转的技术!
航天工业是最考验一个国家综合工业基础的 单一工业技术的强大不代表整体就能胜任航天工业
说了这么多,难道仅仅就是航天大国能玩得转?还真不是!看看日本,一个自认航天技术多重领先中国的亚洲 " 航天大国。" 他们开发了一个功能类似于 " 傲龙一号 " 的太空碎片太空器,HTV-6(也被翻译为 " 鹤 -6")无人货运飞船。日本在工业机器人领域倒是具备很强的技术储备,可到了天空上日本却放弃了使用机械臂,而是利用一套 " 天钩 " 系统去捕捉垃圾,说白了就是一块长达数百米的电磁铁收集太空垃圾,随后拖向地球。技术要求上降低了许多,但是结果并不理想。" 天钩 " 系统没有顺利释放,任务最终失败。另外一个太空强大联合体:欧空局也要开发类似的飞行器,结果到了 2016 年,计划近 10 年仍然没有发射上天。

卫星抓捕
日本虽然在机械臂领域颇有建树 可在航天应用上 却并不处于领先地位
所以,难怪美国人对于中国搞了个 " 傲龙一号 " 如此敏感。现在,实际掌握自主在轨捕捉航天器,只有美、中两国。而美国研发这项技术正是基于 " 星球大战 " 的衍生项目,从一开始就是针对他国卫星的。美国人知道这项技术能够捕捉他国卫星,自然当中国研发出来后显得更紧张。其实,在轨的机器人仅仅是未来战场的一个缩影。在未来 " 六代战争 " 的战场理念中,率先摧毁敌方卫星并获得空天的绝对控制权,跟二十世纪获得制空权同等重要。

因此,美国智库早在《2015 年空天环境调查报告》中,就把中国开发的载人飞船、空间站、反卫星导弹等视作美国在太空中的最大潜在对手,按照两年一个大报告的习惯,估计在 2017 年的报告中," 傲龙一号 " 必然会成为新上榜的。不过,兵来将挡水来土掩,中国始终会按照自己的预订计划完成最终目标,并不会受到任何干扰和阻碍。
 
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傲龙一号
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只看该作者 3 发表于: 2017-03-01
不错,了解了
z3960 
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我不喜欢说话却每天说最多的话,我不喜欢笑却总笑个不停,身边的每个人都说我的生活好快乐,于是我也就认为自己真的快乐。可是为什么我会在一大群朋友中突然地就沉默,为什么在人群中看到个相似的背影就难过,看见秋天树木疯狂地掉叶子我就忘记了说话,看见天色渐晚路上暖黄色的灯火就忘记了自己原来的方向。
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只看该作者 5 发表于: 2017-03-01
傲龙一号 让中国自然在太空研究上,具备领先地位。
我不喜欢说话却每天说最多的话,我不喜欢笑却总笑个不停,身边的每个人都说我的生活好快乐,于是我也就认为自己真的快乐。可是为什么我会在一大群朋友中突然地就沉默,为什么在人群中看到个相似的背影就难过,看见秋天树木疯狂地掉叶子我就忘记了说话,看见天色渐晚路上暖黄色的灯火就忘记了自己原来的方向。
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只看该作者 6 发表于: 2017-03-01
了解一下。