汉武帝元狩二年（前121）之前，武威及河西先后由羌戎、月氏、乌孙、匈奴等古老民族驻牧，各民族尚处于不断融合形成当中；之后，正式建立以华夏民族（汉族）为主体的中原王朝政权。但在以后的两千多年中，近一半时间处于少数民族政权的统治之下。主要是：
1.东晋十六国（317-439年）时期，少数民族统治约64年。即从前秦建元十一年（376）到北凉永和七年（439），分别是氐族人苻坚建立的前秦约10年（376-386）；氐族人吕光建立的后凉18年（386-403）；鲜卑人秃发乌孤建立的南凉约18年（397-414），南凉与后凉、北凉并存多年；匈奴人沮渠蒙逊建立的北凉约39年（401-439）。
2.南北朝（420-589年）时期，鲜卑人建立的北魏以及西魏、北周政权共统治143年（439-581）。即从北魏太武帝太延五年（439）灭北凉统一北方，到北周静帝大定元年（581）隋文帝代周建立隋朝。
3.唐朝（618-907年）时期，吐蕃占领凉州统治约134年。即从唐代宗广德二年（764）吐蕃攻陷凉州到唐懿宗咸通四年（863）张议潮起义收复约百年，但其后不久又复归吐蕃统治到唐亡约35年。
4.北宋（960-1127年）时期，党项族及其建立的西夏政权（1038年正式建立）实际统治约220年。即从1003年党项人占领武威及河西地区，到蒙古人成吉思汗1226年灭西夏占领武威及河西地区。
5.蒙元统治武威143年。即从1226年蒙古大汗成吉思汗占领武威（元世祖忽必烈于1271年改国号为元），到1368年元朝灭亡明朝建立。
6.清朝统治武威268年。即从1644年满族人入主中原建立清朝，到1911年清朝灭亡，中华民国建立。
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