轵国故城始筑于春秋时期，属东周畿内地。战国时期一度为韩国国都，公元前358年属魏。
从区划上看，现在的轵城只是济源的一个乡镇级辖区，但是，这个小镇的历史，竟然一直追溯到春秋战国以前，远远早于济源的建制。据《盐铁论》记载，当时的轵城“富冠海内，为天下名都”。
“轵”，是一个非常冷僻的汉字，据《现代汉语辞典》解释，轵是指古代马车上车轴的末端。这座古镇为什么会以“轵”命名呢？
出东轵城向东行去，田野里这道长满了蒿草的田埂，就是古轵城的一段城墙，尽管已经经历了20多个世纪的风风雨雨，当年夯土筑城的痕迹依然清晰可辨。
可以看到每层的夯层，这是当初经过夯板，压制而成，如果我们看得多一段的话，可以看到春秋的小夯筑墙和战国的每层夯筑墙，如果剖开这个剖面的话，我们可以看到夯窝。
战国时期，轵城先为韩国都城，后为魏国重镇，到公元前221年，被秦始皇设为轵县，直到汉代成为封侯之地，更是富甲一方。据说，现在的大明寺就是当初轵侯刘朝祭祖的地方。
轵国古城是从东周开始修建的，然后后来逐渐封王，直到汉代，达到了它的顶峰，版图、城市的规模，以及人口都达到顶峰。当时衡量富还是穷，最重要的就是商品经济，在轵国故城，商品经济非常发达，从济源轵国故城中王村，出土了一批战国时期的布币，而这些布币里面不仅仅是一个地方的，就是不仅仅是济源生产，来自当时的全国各地，当时小国林立，各国生产各国的钱币，作为商品交流的媒介物，这些布币集中在济源轵城中王村出土，这就说明了当时这是商品交易的集中地。
轵城发现的古墓，以汉代墓葬居多。据专家考证，汉代盛行“视死如生”的丧葬仪式，尤其是一些贵族，生前使用的器具、居住的环境，都要用模型的形式在墓葬中体现。
从七十年代到现在，出土的墓葬已经有几千座……2006年6月份，轵国故城被公布为国家级保护单位，其中就包括泗涧古墓群。
“这就是城墙的夯土层，当时是经过夯板压制而成的。”来到轵国故城，曹国正先生指着城墙上浅浅的叠痕说，“你来得不是时候，现在杂草和树木都把城墙覆盖了，要是在冬季，我们还可以看到春秋的小夯筑墙和战国的每层夯筑墙，剖面上还可以看到夯窝。你别看现在城墙的样子不起眼，在当初却是个伟大的工程，要是城墙周围的农作物收割了，你站在下面，依然会感受到它的高大。”
不用等到农作物收割，走上蒿草和蒺刺覆盖的古轵城城墙，往昔似乎已模糊可见。
尽管已经经历了2000多年的风雨侵蚀，尽管高高的玉米漫漫涣涣地分散在城墙周围，但居高而望，城墙清晰依旧，一个方城的轮廓依旧。
只不过是城里的主角变了，原来的繁华所在，如今成了肥沃的良田。.
在春秋时，封赐是君王对臣下的一种奖励方式，有时候甚至成了滥施的恩赐，但被封地的臣民有的能接受被封予他人的事实，有的却未必愿意。这样，在其时便有一种特殊的政策，受封赐的人，对其被封地不愿降服的臣民，可以武力讨伐征服。
就这样，仓葛率阳樊民众退聚东南二十里驻守，“始以战车列卫（卫通围），继而筑城”。“轵城”一名，即源于此城初以战车列卫（“轵”字意为车轴端或车厢西边的栏木）。因在古代，车毂、车轴末端、车厢两侧的栏木都称“轵”，所以，“始以战车列卫”的这座新城，就被称为“轵城”。而这种独特的城防营造方式，在古代或者说在古今中外，搁到吉尼斯大全里，恐怕也是最独特的。
轵国故城 - 轵城都城的衰亡 经过春秋战国的营建，至战国中后期，轵城已富冠海内，成为天下名都之一。自秦昭襄王十六年（前291年）轵邑归属秦，到秦始皇二十六年（前221年）实行郡县制置轵县（属三川郡），轵城一直是军事重镇。
“到西汉初，轵城的城市经营又迎来了一个高潮期。由于朝廷的重视和扶持，轵地经济得以快速发展。公元前187年，吕后封汉惠帝之子刘朝为轵侯。并在轵国西北隅兴建宫殿区，在涂沟水东岸设祖庙，即轵侯焚修香院。
自春秋战国至西汉，诸侯王的权力较大，他们以“造城以守君，筑部以安民”为立国安邦之大计，在保留原有城池的基础上大兴宫殿、祖庙和墓地，封地民众也陆续迁入城内，轵国逐渐繁荣起来。汉武帝中期，皇室逐步消减诸侯的权力，废除诸侯国，轵国也被废除。两晋南北朝时期，先后封李寿、寇赞为轵侯，轵城经营得以延续，城市功能进一步完善。
“轵国故城从东周开始修建，后来逐渐封王，到有汉一代，基本达到了它的巅峰，无论是版图、城市的规模以及人口数量都达到顶峰。”济源市博物馆胡成芳书记说，“当时衡量诸侯国富有还是贫穷，最重要的就是商品经济，在轵国故城，商品经济是非常发达的，博物馆现存有从济源轵国故城中王村出土的一批战国时期的布币。布币是当时商品交易媒介，相当于现在的人民币。这些布币不仅有轵国生产的，也有来自当时全国各地的，有十几种之多，这是因为，当时小国林立，各国生产各国的钱币。作为商品交流的媒介物，这些布币集中在济源轵国故城中王村出土，说明当时这里是商品交易的集中地。”
